Planetoida zwana też asteroidą bądź zwyczajnie planetką to ciało niebieskie odznaczające się małymi rozmiarami. I wielkość waha się w granicach między kilkoma metrami aż do nawet tysiąca kilometrów. Ruch planetoid odbywa się wokół centralnej gwiazdy układu. Przypadku naszego rodzimego układu, planetoidy poruszają się wokół Słońca. Planetoidy posiadają stałą powierzchnię która jest zbudowana albo z lodu albo ze skał. Bardzo często są to ciała niebieski o nieregularnym kształcie po których widać że przeszły w przeszłości zderzenie z innymi ciałami niebieskimi. Na chwilę obecną poznano już ponad pięćset tysięcy planetoid które są umiejscowione między trajektoriami Marsa i Jowisza oraz w pasie Kuipera. Pierwsze ciało niebieskie nazwane później planetoidą które to otrzymało swoją odrębną nazwę Ceres odkrył w 1801 roku Giouseppe Piazzi. Z czasem zaczęto odkrywać coraz więcej podobnych obiektów. Przypuszcza się że planetoidy powstały z pierwotnej mgławicy już na początku tworzenia się Układu Słonecznego. Większość planetoid występuje w podobnych obszarach w kosmosie, jednak i pomiędzy nimi występują dość znaczne różnice. Jeśli chodzi o występowanie planetoid w Układzie Słonecznym występują w obszarze w których ich orbity są bliżej Słońca niż orbita Marsa. Dalej wyróżniamy planetoidy umiejscowione między Marsem a Jowiszem. W tym obszarze znajduje się 90% spośród wszystkich poznanych planetoid Układu Słonecznego. Występują również takie planetoidy których orbity pokrywają się z orbitami planet. Oraz również takie które poruszają się między orbitami Saturna i Neptuna. I wreszcie na końcu planetoidy pasa Kuipitera. Jeżeli o chodzi planetoidy pasa głównego to znaczy te znajdujące się między Marsem i Jowiszem to całkowita ich masa jest zbliżona do masy naszego księżyca. W przypadku dużych planetoid to ich kształt przypomina kulą a na ich powierzchni można zaobserwować obszary zarówno ciemne jak i jasne oraz wzniesienia i kratery. Również zdarzają się planetoidy posiadające swoje księżyce. Jako że cechą charakterystyczną planetoid jest ich mała wielkość a z tym mała masa są one narażona na częste zmiany swoich orbit. Planetoidy mogą zostać wytrącone ze swoich pierwotnych orbit już dzięki oddziaływaniu grawitacyjnemu planet. W przeszłości bardzo częste były zderzenia właśnie planetoid z planetami. Pozostałości po owych kolizjach do dziś mogę być obserwowane na powierzchni chociażby Marsa, Księżyca czy nawet na Ziemi. Według niektórych naukowców bardzo możliwe są kolejne zderzenia planetoid z planetami lub księżycami. W tej sferze, wydaje się że największe zagrożenia dla planety Ziemi odgrywają planetoidy z grupy Ateny. Szacuje się że już uderzenie kilkukilometrowej asteroidy może wywołać w konsekwencji wymarcie wielu gatunków zwierząt a nawet ludzi. Zdarzają się również kolizje pomiędzy planetoidami. I tak konsekwencję uderzenia małej planetoidy w znacznie większą jest zaledwie wybicie w jej powierzchni krateru który może być nawet kilkakrotnie większy od wielkości planetoidy.